（一） 應用通信協議芯片開發DP從站

見本網站：《PROFIBUS協議芯片選型指南》

應用嵌入式總線接口開發DP從站

1、應用嵌入式接口優點與不足

優點：

（1）集中技術優勢、發揮所長、節省人力、財力：

產品開發技術人員不必了解PROFIBUS技術細節，企業可將精力集中到企業核心技術研發上面；可節省人力、財力。

（2）開發投入低、開發周期短：

不用開發系統、和在1~2個月開發出新產品。

（3）技術升級快、適合多種總線開發

（4）共有技術產品專門研發、制造，有利于標準化實施、保證產品質量、形成規模降低成本。

不足：

（1）附加成本

（2）附加空間

（3）產品質量風險

2、適用范圍

(1)企業核心技術與現場總線技術差別較大，沒有技術基礎，也不準備投入過多；

(2)企業產品市場需要多種總線協議；

(3)嵌入式現場總線接口成本占企業產品成本比例較小，比如〈10%

(4)市場要求短期內（如3個月）有樣機提供參與竟標；

3、提供嵌入式PROFIBUS接口廠家

瑞典：HMS公司

德國：hilscher公司

中國: 鼎實科技公司

4、嵌入式PROFIBUS接口種類

（1）雙口RAM型：與用戶板接口為雙口RAM方式，可實現高速數據交換，適合中高檔運動控制和高速閉環控制功能的PROFIBUS儀表及現場設備。用于變頻器、DC驅動、伺服定位等運動控制；

（2）串口型：接口板與用戶板接口為異步串口，適合中低檔成本的PROFIBUS儀表及現場設備。用于測量儀表、執行機構、HMI等；

（3）I/O型：接口板與用戶板接口為TTL電平的I/O，主要用于PROFIBUS鍵盤或按鈕盤、I/O設備

（4）PC型：接口板與用戶板接口是PC/104、PCI總線，通常提供WinCE或Win2000的驅動；主要用于HMI、PC、NC等基于PC的控制器

（三）接口定制方案

1、必要性/p>

“芯片方案”不足：開發投入大、周期長、風險大；

“嵌入式接口”方案不足：成本高、尺寸大、性能價格比不是最優；

定制方案是彌補“芯片方案”與“嵌入式接口”方案不足的折衷方案。

2、定制的條件與程序

（1）甲方確信產品具有一定市場容量，并作出批量定貨承諾；

（2）乙方根據技術要求作出批量供貨價格；供甲方做出產品成本核算。

（3）甲乙方雙方作出定制決定；

（4）通常不收定制費、或收很少成本費，但要求簽定首次訂貨合同，以首次訂貨合同定金做定制啟動費用。

（5）各種標準、認證測試費用由甲方付；

（6）甲方承諾不仿制，乙方承諾不售給第三方。

3、可以提供定制的廠家

德國：hilscher公司

中國:鼎實科技公司

德國：TMG、SOFTING

（四）產品設計需要注意的問題

傳統儀表、智能儀表————> 現地、信號監控儀表

現場總線儀表—————> 遠程、通信監控儀表

產品設計時應充分注意到，依靠通信完成遠程監控而帶來的差別！

1、單純測量設備：

如溫度、壓力、流量測量、電量測量等等。

只有PROFIBUS輸入，沒有控制、沒有PROFIBUS輸出。

（1）數據一致性（完整性）要求

（2）遠程參數設置要求：參數有效位

2、測控設備

如變頻器、DC驅動、回路調節器、一些閉環專用控制器等等。

（1）啟動/停止要保持一定寬度

（2）設定參數：設參數有效/允許功能

（3）有閉環控制：考慮到通信信號傳輸延時

3、PROFIBUS主站特性造成的一些差別

（1）PROFIBUS主站與從站沒有連通時：PROFIBUS 輸出區全0；

（2）PROFIBUS主站與從站連通、主站處在STOP狀態：PROFIBUS 輸入進入主站、輸出全0；

（3）PROFIBUS主站與從站連通、主站處在RUN狀態：PROFIBUS輸入進入主站、輸出數據由主站程序決定；

（4）PROFIBUS主站故障、從站WATCHDOG動作，從站回到等態診斷狀態：PROFIBUS 輸出區全0；

4、參數表

（1）按照行規定義設計

（2）用戶自定義PROFIBUS I/O參數

①輸出控制（啟動/停止、復位）要定義在BYTE區

②設備狀態（運行、停止、故障）要定義在BYTE

③ unsigned char、char、unsigned int、int、long 、nsigned long都定義在WORD區

④有數據一致性要求時按照報文完整定義

5、用戶參數

用戶參數不參與周期性數據循環，不占用PROFIBUS I/O

對于非實時性輸出數據應盡量處理成用戶參數

例：SIEMENS ET200M 模擬量輸入模塊：用戶參數設置電壓/電流、范圍等參數

例：鼎實科技PB-B-RS232/V3總線橋：用戶參數設置波特率、奇/偶校驗、主/從等參數。

用戶參數是主站與從站連通時下載到從站的

6、產品特性要求帶來的新的問題

（1）現地快速保護

（2）執行機構要求記憶當前位置